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Sep 06, 2023

3D-gedruckter Joystick mit sphärischem Biegegelenk

Einer der vielen Fortschritte, die der 3D-Druck mit sich bringt, ist die Schnelligkeit

Einer der vielen Fortschritte, die der 3D-Druck mit sich bringt, ist die schnelle Entwicklung nachgiebiger Mechanismen und Biegegelenke. Ein solches Beispiel ist der Joystick von [jicerr], der ein Paar sphärischer Biegegelenke verwendet, die kürzlich von Forschern der Technischen Universität Delft in den Niederlanden entwickelt wurden. Sehen Sie sich die Videos nach der Pause an.

Beide Biegegelenkkonstruktionen nutzen tetraederförmige Elemente, die es einem Objekt ermöglichen, sich wie bei einem Kugelgelenk um einen festen Punkt im Raum zu drehen. Eines der Gelenke mit dem Namen Tetra 2 eignet sich perfekt zum Drucken auf einem Standard-FDM-Drucker, und die 3D-Dateien wurden von [Jelle_Rommers], einem der Forscher, auf Thingiverse hochgeladen. [jicerr] nahm das Design auf und erstellte eine Basis, um ein HMC5883 3-Achsen-Magnetometer in kurzer Entfernung vom Brennpunkt zu montieren, das die Drehung eines kleinen Magneten am Brennpunkt erfasst. Ein Arduino übernimmt die Ausgabe des Magnetometers, führt die erforderlichen Berechnungen durch und stellt die Schnittstelle zu einem PC als Joystick her. Demonstriert dies anhand der Verwendung zum Drehen und Schwenken des Entwurfs in Solidworks. Beachten Sie bei diesem Design, dass es eine feste Basis benötigt, um ein Verrutschen zu verhindern. Es soll auch möglich sein, das Design direkt in das Gehäuse einer Steuerung zu integrieren.

Eine weitere amüsante Anwendung besteht darin, ihn in einen Stifthalter mit einem Hühnerkopf auf der Vorderseite zu verwandeln, wie [50Pro] demonstriert. Wenn Sie Ideen für andere Anwendungen haben, schreiben Sie diese in die Kommentare.

Nachgiebige Mechanismen haben eine Reihe interessanter Anwendungen, darunter harmonische Antriebe, Messuhren und Schubvektorhalterungen.

Danke für den Tipp [Keith Olson]!