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Jul 13, 2023

Lager

Heutzutage ist es bei uns Hackern üblich, einen Schrittmotor mit Kräften zu belasten

Heutzutage ist es unter uns Hackern üblich, einen Schrittmotor mit Kräften zu belasten, die parallel zu ihrer Welle verlaufen – insbesondere, wenn wir sie mit Leitspindeln oder Schneckengetrieben koppeln. Leider sind Stepper für diese Art der Belastung nicht wirklich geeignet und hohe Kräfte können zur Zerstörung des Motors führen. Aber keine Angst. Wenn Sie sich in dieser Situation befinden, hat [Voind Robot] die Lösung für Sie mit einem absolut einfachen, aber absolut effektiven Upgrade, damit Ihre Stepper problemlos axiale Belastungen bewältigen können.

Im Fall von [Voind Robot] begannen sie mit einem Schneckengetriebe an einem Roboterarm. Unter ihren Umständen könnte die Bewegung des Arms über die Schnecke enorme axiale Belastungen auf die Schrittwelle ausüben – bis zu 30 Newton. Solche Belastungen könnten die internen Schrittmotorlager in kurzer Zeit leicht zerstören, daher entschied man sich für eine doppelseitige Verstärkung. Um das Problem zu lindern, wurden zwei Axiallager eingeführt, eines auf jeder Seite der Welle. Diese Axiallager leiten die Kraft von der Welle direkt auf das Motorgehäuse um, einen viel steiferen Ort, an dem solche Lasten aufgebracht werden können.

Dieser Trick ist denkbar einfach und tatsächlich schon über fünf Jahre alt. Dennoch ist es auch heute noch äußerst relevant für jeden 3D-Druckerbauer, der erwägt, eine Leitspindel an einen Schrittmotor für seine Z-Achse zu koppeln. Dort könnte ein einziges Axiallager jegliches Axialspiel beseitigen und zu einer insgesamt steifen Konstruktion führen. Wir lieben einfache Wissensnuggets aus dem Maschinendesign wie diese. Wenn Sie auf der Suche nach weiteren Druckerdesign-Tricks sind, sind Sie im Artikel „Workhorse Printer“ von [Moritz] genau richtig.